カテゴリー
ロボット学習 教育

【小学生STEM】ロボットプログラミング教材としてKHR 3HVを導入した話

昨今のSTEM教育により、小学生もパソコンがとても馴染みのあるものになりました。
中でもプログラミング教育は、人気のならいごととしても上位に位置するようになるほどに。

そんな中、プログラミングの中でも、実際に動かして遊べる、ロボットプログラミングは、やはり、多くの方が興味を持つ分野では無いでしょうか。

これまでのプログラミング教材歴

これまで、いくつかのロボットをプログラミング教材として渡してきました。

micro:bitに、Ardiuno、タミヤのクワガタ型ロボットやボール型ロボット。

どれも一万円程度から以下の教材で、シンプルな動きができるものでしたが、

シンプルな動きの組み込みとなると、子どもが自分でやることもなかなか難しく、組み立てて少し動きを見せては終わることが多かったです。

KHR 3HVとは

近藤科学が展開する二足歩行ロボットです。

魅力としては、やはりなんと言っても自由に動かせること。

動画サイトなどを検索すると、縦横無尽に踊り回るようなKHRの動画が出てきます。

RoboOneなど、ロボットの大会にも使用される、大人も使うというか、大人が使うロボットです。

KHR 3HVとの出会い

私がKHRを始めてみたのは東京ビッグサイトで行われたMakersFairにて。

micro:bitの展示があるからと子どもを連れて行き、そこで見つけました。

こんな自由に動くロボットが、市販品なのか、と驚きました。

これまで作ったロボットを、さらにもっと大人になればこういうロボットで自由自在に動かせる、ということで、しばらく見せていました。

その時は、やはりこれまで一万円周辺のロボットを買っていたことから、その十倍以上の価格に、いつかそのうちね、と憧れだけをもたせることとなりました。

正直、子ども向けにしては、きっとプログラミングも難しいのだろうと、まだ早い、と思ってもいました。

それから一年、小学三年生になり、いつのまにかタイピングもそれなりに早くなり、スクラッチでプログラミングにハマっていたため、それじゃあ次はと、入手するにいたりました。

組み立て難易度

ネジが10種類、400本程度付属されています。

部品も多いので、戸惑いました。

ただ、袋に一つ一つアルファベットが振られているので、袋から必要なものを取り出すようにしていけば最後まで問題なく組み立てられます。

また、結構硬い所もあるので、ヒャッキンの細い持ち手の精密ドライバーだと指が死にます。

電動ドライバーを購入するか、持ち手の部分が太めの0番ドライバーを購入しましょう。

下記を入手しました。


電動ねじ回しさえあれば、ネジ穴自体は、ズレも少なく正確に作られているので、小学生もここにこのネジをと渡せば組み立てられました。

動作

Windowsで動くパソコンが必要です。

私の普段の環境がLinuxであった為、Windowsのパソコンを取り出す必要がありました。

Macもおそらく対応していないのではないでしょうか。

Windowsであれば、Win8以降対応と書いてあるものの、Win7でも公式サイトから説明書と一緒にダウンロードされるドライバーを実行する形でインストールして動かすことができました。

サンプルモーションの充実

逆立ちすることや、パンチやキック、充実したサンプルモーションがついています。

これを、コントローラーに割り当てるだけでも、プログラミング教材としてはとてもレベルの高いものとなりました。

モーションの組み立て

購入した、加速度センサー付きのパックだと、ロボットの状態があおむけかうつぶせかによる条件分岐で、うつぶせからの起き上がり、あおむけからの起き上がりを自動で切り替えるような状態によるモーションの分岐のサンプルがをそのまま導入することができました。

サンプルのモーションの姿勢をコピーして、新しいモーションを作ることもでき、

しかも、プログラミングを入力することなく、マウスのドラッグと値の入力で組み立てることができました。

プログラミングで入力する必要が無い為、子どもでも新しいモーションを作り出せる簡単さがありました。

(下記マニュアル参照)

コントローラーでの動作

コントローラーに、サンプルのモーションのボタンを割り振り、動かすこともできました。

一部、電圧の関係か、ボタンを押すと再起動になってしまう動きがあり、ここはどうするのだろうと悩ましいところはあります。

子どもの感想

自由にポーズをつけられるとのことで、習い事の空手の型をプログラミングしたいと意欲的です。

コントローラーで実際に自由にモーションを組み込めることで、今の所熱中している様子でした。

ただし、購入した17軸版だと、できないポーズもあるため、22軸へ拡張していかないといけないため、5軸追加はしっかり今の動きをマスターさせられたらとしています。

子どもに難しい点

電池がすぐに切れます。

そして電池の充電が割と硬いコネクションをはめて、ボタンを推し間違えないように設定して充電開始を押さなくてはいけません。

そのため、充電、電池のつけ外しは親がやらなくてはいけません。

また、電池が少ない状態で起動していると電池が爆発するような、怖いこともかかれているため、気軽に渡すにはもう少し高学年か中高生にでないと難しいかもしれません。

感想

ロボットプログラミング教材としては、最高級品だと思います。

高級すぎるため、将来理系に進んでほしい、数学が得意になって欲しいと言う思いが無いと、高すぎるおもちゃになってしまいます。

ただ、自由度が高いため、小学校から高校、なんなら大人になるまで第一線で使えるのではないでしょうか。

高級なロボット教材としては他にもありますが、やはり、二足歩行で自由に動かせるならば、教材からさらに趣味へと昇華させていけるので、長い付き合いになれるのではと思います。

むしろ、これさえあれば、もうこれ以上何か教材を買う必要も無い…とさえも。

ひとまずここまで

今の所、組み立てて、コントローラーにサンプルモーションを入れてみる、あたりまでを子どもができるようになりました。

自由にモーションを作れるようになり次第、続きの記事をアップしていきたいと思います。

AMAZONで購入